6 DOF snúningsvettvangur
6 DOF snúningsvettvangur er sex gráðu frelsishreyfingarkerfi byggt á samsíða vélrænni mannvirkjum eins og Stewart pallinum, sem getur náð þýðingu meðfram x/y/z ásnum og snúningi í kringum þrjá ása (tónhæð, yaw, rúlla) í þrívíddarrými . Það er mikið notað í mikilli tíðni uppgerð, iðnaðarprófi og kraftmikil staðsetningarsviðsmynd .
- Hröð aðgreining
- Gæðatrygging
- 24/7 þjónustu við viðskiptavini
Vörukynning
Kjarnatækni
Mikil nákvæmni samsett hreyfistýring:
Með því að taka upp samsíða uppbyggingu og servó mótor (eða vökvakerfi) styður það nanometer stig endurteknar staðsetningarnákvæmni (± 0 . 1 μ m) og viðbragðshraði á millisekúndu stigi, hentugur fyrir nákvæmni og mikla kraftmikla hermingu (svo sem aðlögun flugvéla).
Forritanleg samsettur hreyfingarstillingar (svo sem bylgjubraut, tenging fjöl ás), ásamt endurgjöf skynjara (umrita í umrita, IMU) til að ná lokuðum lykkjum og tryggja hreyfingarstöðugleika .
Modular og High Load Design:
Styðjið sérsniðna álagsstillingu (allt að 400 kg), samhæft við ytri einingar eins og samþættar titringstöflur og VR tæki og hentar fyrir vísindarannsóknartilraunir eða iðnaðarprófanir .
Sveigjanlegar byggingartegundir (bein stangir gerð, rokkar armgerð, gerð reipi), sem nær yfir smærri staðsetningu með háum nákvæmni til stórfelldra landfræðilegra hreyfingar (svo sem útvarpssjónauka fóðurskála) .
Greindur samstarf og sveigjanleiki:
Stuðningur við fjölvettvangssamvinnu í gegnum dreifð samskiptaviðmót (svo sem UDP/TCP) til að uppfylla samstilltar uppgerðarkröfur í flóknum atburðarásum (svo sem Multi Drone myndun uppgerð) .
Samhæft við þróunarumhverfi eins og ROS og MATLAB, sem gerir það auðvelt að þróa auka reiknirit og forrit hreyfingarleiða .
Vöruforskrift
|
Frelsisstig: |
Þýðing ± 500mm (einn ás), snúningur ± 30 gráðu (kasta/yaw/rúlla) |
|
Hámarksálag: |
Vökvakerfi 400 kg, rafmagns gerð 200 kg (sérsniðin og stækkanleg) |
|
Nákvæmni stjórnunar: |
Þýðing ± 0,1 μ m, snúningur ± 0,01 gráðu, kraftmikil svörun<5ms |
|
Drive Mode: |
Rafmagns servó (mikil nákvæmni), vökvakerfi (mikið álag), rafsegul (hátíðni ör titringur) |
|
Tíðnisvið: |
1Hz -2000 Hz (Hydraulic Type), 5Hz -500 Hz (rafmagnsgerð) |
Upplýsingar um vörur
Umsókn:
✅aerospace: rauntíma viðhorf aðlögun í flughermum, Ræsir eldflaugaritun .
✅Virtual Reality: 6DOF VR tæki veita kraftmikla endurgjöf til að auka yfirgripsmikla gagnvirka reynslu (svo sem kappakstursgerð og jarðskjálfta eftirlíkingar) .
✅ INDUSTRIAL PRÓFUR: Sannprófun á endingu bifreiða, kínematísk kvörðun og álagsprófun vélmenni . Vísindarannsóknir
✅ Rannsóknir: Nákvæm staðsetning sjónbúnaðar, kraftmikil viðbragðsrannsóknir á stórum uppbyggingum (svo sem Fast Radio Telescope Feed Cabin Control) .
Myndir af6 DOF snúningsvettvangur
Umbúðir og afhending
Pökkun:með ílát eða sem krafist er .
Afhending:skila til helstu hafna í þínu landi .
Algengar spurningar
Sp .: Hver er kjarnamunurinn miðað við hefðbundna þriggja gráðu frelsispalla?
A: Sex gráðu frelsispallsins styður samsett hreyfingu þýðingar og snúnings (svo sem að líkja eftir tengingaráhrifum rúllu og hröðun við beygju), en frelsið þriggja getur aðeins náð einni tegund hreyfingar (þýðing eða snúningur) .
Sp .: Hvernig á að velja á milli vökva og rafmagnsdrifs?
A: Vökvakerfi eru hentug fyrir mikið álag (400 kg), lág tíðni stór tilfærsla (svo sem að byggja upp skjálftapróf), en rafkerfi hafa meiri nákvæmni og lægri viðhaldskostnað, sem gerir þau hentug fyrir nákvæmni örhreyfingarstýringu (svo sem prófun á flísumbúðum) .
Sp .: Styður það tengingu við fjölvettvang?
A: Hægt er að ná samvinnu við fjölvettvang með dreifðum stjórnviðmótum (svo sem ROS hnútum) til að líkja eftir flóknu kraftmiklu umhverfi (svo sem fjöl ökutækissamvinnu hindrunarprófun) .
maq per Qat: 6 DOF snúningsvettvangur, Kína 6 DOF snúningsvettvangur framleiðendur, birgjar, verksmiðja
