Meginregla segulmagnaðra veggklifurs vélmenni

Vinnureglan um segulmagnaðir veggklifur vélmenni er aðallega byggð á segulkerfi, hreyfimunarfræði og stjórnkerfi .

Segulkerfi
Segulklifrar vélmenni nota venjulega sterka varanlegar segla eða rafsegulbrautir til að adsorB á málmflötum . varanlegir seglar geta veitt stöðugan segulkraft og þarf ekki utanaðkomandi aflgjafa, sem er hentugur til notkunar í krafti-takmarkaðri umhverfi . rafsegul R getur stjórnað styrk segulmagns með því að aðlaga strauminn til að aðlagast mismunandi vinnuskilyrðum {{4} Kraft minnkar til að auðvelda hreyfingu þegar þörf er á flutningi og segulkrafturinn er bættur til að tryggja stöðugleika meðan á aðgerð stendur .

Hreyfingarbúnaður
‌Wheel drif: Margir segulmagnaðir veggklifur vélmenni nota hjóldrifskerfi . Hjólin eru hönnuð með sérstökum mynstrum til að veita nægilegt grip svo að vélmenni geti haldið áfram á sléttum eða gróft yfirborð . hjóldrifskerfi eru venjulega ekið með einum eða fleiri mótorum til að snúa hjólinu til að ná vertical eða láréttri hreyfingu {.}}
‌Track Drive: Fyrir vélmenni sem þurfa að vinna á mjög gróft eða ójafnt fleti, veitir braut drif betri stöðugleika og grip . lög geta dreift þyngd vélmennisins og komið í veg fyrir að renni á ójafnri fleti .
Stjórnkerfi
‌ OUTOMIONOUS CONTROL SYSTEM‌: Segulklifur vélmenni eru venjulega búnir sjálfstæðum stjórnkerfi sem nota skynjara og reiknirit til að fá siglingar og verkefnaferð . Þessi kerfi innihalda sjónskynjara, fjarlægðarskynjara, gyroscopes osfrv. ‌ Remote Control System‌: Rekstraraðilinn getur einnig stjórnað vélmenninu í gegnum fjarstýringarkerfið, fylgst með stöðu vélmennisins í rauntíma og gripið inn í þegar nauðsyn krefur . Fjarstýringarkerfið inniheldur venjulega handfesta stjórnanda og myndavél .